Sekcija motora na izmjeničnu struju (Jezgro izvora napajanja)
AC motori pretvaraju električnu energiju naizmjenične struje u mehaničku energiju na osnovu principa elektromagnetne indukcije i rotirajućih magnetnih polja. Glavne vrste uključuju:
Sinhroni motor: Brzina rotora je striktno jednaka sinkronoj brzini rotirajućeg magnetnog polja statora. Rotor je obično sastavljen od trajnih magneta ili generiše fiksno magnetsko polje kroz DC pobudu.
Asinhroni motor (indukcioni motor): Brzina rotora je nešto niža od sinhrone brzine (postoji "proklizavanje"). Struja rotora se generiše putem elektromagnetne indukcije, sa uobičajenom strukturom koja je kavez{1}}kavez.
Kratak radni proces:
Trofazni AC se primjenjuje na namotaj statora (prostorno 120 stepeni jedan od drugog električno).
Nastaje rotirajuće magnetsko polje koje se rotira sinhronom brzinom.
Rotirajuće magnetsko polje reže provodnike rotora, inducirajući struju.
Indukovana struja je u interakciji sa magnetnim poljem, stvarajući elektromagnetski moment koji pokreće rotor da se okreće.
Napomena: Jednofazni{0}}motori na izmjeničnu struju također postoje, ali zahtijevaju dodatne uređaje za pokretanje (kao što su kondenzatori ili zasjenjene-polne strukture) i uglavnom se koriste u malim kućanskim aparatima.
Sekcija mjenjača (smanjenje brzine i povećanje obrtnog momenta)
Mehanizam zupčanika je obično reduktor spojen na izlaznu osovinu motora, sa sljedećim funkcijama:
Smanjenje brzine: Kroz više-stepeno spajanje zupčanika, izlaz velike-brzine motora se smanjuje na potrebnu radnu brzinu.
Povećanje izlaznog momenta: Prema omjeru prijenosa, izlazni moment je približno pomnožen momentom motora (zanemarujući gubitke zbog trenja).
Poboljšajte preciznost i krutost pozicioniranja: Pogodno za situacije koje zahtijevaju preciznu kontrolu ili veliko opterećenje.
Uobičajeni tipovi zupčanika uključuju cilindrične zupčanike, spiralne zupčanike, planetarne zupčanike, itd. Među njima, reduktori planetarnih zupčanika se široko koriste u scenarijima servo ili preciznog upravljanja zbog svoje kompaktne strukture i visoke efikasnosti prijenosa.
