Osnovne strukturne komponente
Dvije čahure sa vanjskim zupcima: spojene na ulazno i izlazno vratilo preko utora.
Dvije vanjske čahure sa unutrašnjim zupcima i prirubnicama: spojene kao jedna jedinica vijcima.
Unutarnja i vanjska mreža zupčanika: zupčanici na vanjskim čaurama se spajaju s unutrašnjim zupcima na vanjskim rukavima, prenoseći obrtni moment i kretanje.

Osnovni princip rada
Prenos snage: Ulazna osovina se rotira → Vanjske čahure se okreću u skladu s tim → Kroz unutarnje i vanjske zupčaste mreže → Pokreće vanjske čahure → Izlazna osovina se okreće sinhrono.
Mehanizam kompenzacije pomaka: Vrhovi vanjskih zuba su strojno obrađeni u sferne površine, a bočni razmak zuba i zazor vrha su rezervisani tokom spajanja.
Ove strukture omogućavaju radijalni, aksijalni ili kutni pomak dvaju vratila tokom rada, čime se prilagođavaju greškama u instalaciji ili deformacijama tokom rada.
Visoko{0}}precizna sinhronizacija: Mešanje zupčanika osigurava prosječan prijenosni omjer od 1 između ulaznog i izlaznog vratila, postižući preciznu sinhronizaciju pogodnu za velike-brzine i velike- aplikacije (kao što su motori aviona, gasne turbine i teške mašine).
Podmazivanje i pouzdanost: Sistem podmazivanja je obično potreban da bi se smanjilo trošenje površine zuba, produžio vijek trajanja i podržao rad velikih{0}}brzina (do 3500 o/min).






